Свою историю библиотека ведет из далекого военного 1943 года, когда страна объявила о трудовом призыве на восстановление библиотек. Газеты публиковали обращения к народу провести «книжную мобилизацию». Библиотекари ходили по селам, деревням чтобы собрать книги, которые остались у населения после немецко-фашистской оккупации. У истоков библиотечного дела в Дорохово стояла наша землячка, Анастасия Семеновна Огнева – строгая, серьезная женщина, ответственный и дисциплинированный работник. Библиотека располагалась в одноэтажном деревянном здании с электрическим освещением и печным отоплением. Библиотечная жизнь «кипела»: проводились громкие чтения и обсуждения книг, лекции и доклады, литературные вечера и конференции.
В 1968 году в библиотеке было открыто детское отделение, которое возглавила Раиса Фоминична Миронова. Детей записанных в библиотеку было не так много, поэтому был организован подворный обход, который дал возможность познакомиться с каждой семьей и детьми. Была проделана огромная работа, в библиотеку привлечено много детей, и в 1972 году было принято решение открыть в поселке детскую библиотеку. На протяжении 48 лет Раиса Фоминична была ее бессменным руководителем.
Когда Анастасия Семеновна Огнева ушла на заслуженный отдых, руководство библиотекой перешло к Надежде Александровне Русаковой.
Надежда Александровна вела большую работу по взаимодействию с местными краеведами: Анатолием Сивцовым и Петром Георгиевским. Ежегодно проходило множество мероприятий для учащихся Дороховской школы. Сотрудники библиотеки активно принимали участие в районных мероприятиях. С 2013 года в библиотеке реализуется проект «Литературная гостиная «СветочЪ».
На сегодняшний день библиотека находится в постоянном поиске и внедрении новых форм работы, стремится отвечать требованиям времени. Меняется стиль, формы и методы работы.
Продолжаются встречи с поэтами и музыкантами в литературной гостиной «СветочЪ». В течении года проходят мероприятия, посвященные православным праздникам и основам христианской веры. Диалог с читателями ведут священники Рузского благочиния.
Проводится большая совместная работа с Дороховской средней школой по духовно-нравственному и гражданско-патриотическому воспитанию школьников.
В 2015 году стартовал проект «Литературный субботник в Архангельском», цель которого – сохранение творческого наследия нашего земляка-поэта Николая Дмитриева. Партнером данного проекта является литературный клуб имени Николая Дмитриева при Тучковской библиотеке.
В 2016 году при Дороховской библиотеке был организован «Молодежный клуб «Лиса». Благодаря клубу у молодежи меняется отношение к библиотеке, она стала популярным местом общения, привлекает в свои стены новых молодых пользователей, которые, в свою очередь, предлагают идеи для ее развития.
Молодежный клуб совместно с библиотекой реализует несколько проектов: «Игротека в библиотеке», «Поделись умением своим», «Ночь в библиотеке», «Моя экскурсия», «Английский клуб». Проводят акции: «Дарите книги с любовью», «Георгиевская лента», «Свеча памяти», «Сдай макулатуру». Мы являемся участниками проекта «Добрые крышечки».
Молодежный клуб «ЛиСа» трижды становился Лауреатом Премии Губернатора «Наше Подмосковье», а в 2018 году занял III место во Всероссийском конкурсе на лучший волонтерский проект в библиотеке».
За 75 лет произошло много перемен. Но библиотека неизменно делала и делает главное: приобщает людей к знаниям, учит их мыслить, читать и мечтать!
И пусть, как колесница мчится время,
Сменяется за веком век,
Но знаем мы, что самым ценным
Остаются книги,
Хранящие тепло библиотек!

Заведующая Дороховской сельской библиотеки
Ирина Шелепнева