Дороховская сельская библиотека была создана в декабре 1943 года. Основой книжного фонда стали книги, которые остались у населения после немецко-фашистской оккупации. Библиотека располагалась по адресу п. Дорохово, ул. Красная. Первой заведующей была Огнева Анастасия Семеновна. Площадь этой библиотеки составляла 74, 1 кв.м.

     В 1949 году в библиотеке появляется  небольшой читальный зал. В 1967 году библиотека переехала в новое помещение  по адресу ул. Невкипелого, д.1 при поселковом совете.  С 2011 года библиотека располагалась в здании Дороховского Дома культуры, В январе 2015 года библиотека переехала в другое помещение по адресу Дорохово, ул. Виксне, 2а. Книжный фонд составляет более 14 000 печатных единиц. Библиотека обслуживает  более 1600 человек.

     Массовая работа библиотеки отличается многообразием форм.  

 Основным направлением в работе библиотеки является тема истории, краеведения, патриотического воспитания молодежи. Проводятся уроки мужества со старшеклассниками, на которых самыми почетными гостями являются,  конечно,   ветераны В.О.В.  В школе проводятся викторины по самым разным темам.С подростками проводится цикл мероприятий о доброте, терпимости к окружающему миру, о здоровом образе жизни.

  Особенно полюбились читателям литературные гостиные проводимые в  библиотеке, они посвящены юбилярам года: поэтам, писателям и т. д.

   Бенефис «Читатель года» подводит итоги работы библиотеки за прошедший год. Награждаются самые активные читатели библиотеки.

    Библиотека ведет пропаганду здорового образа жизни, бережного отношения к природе, воспитанию культуры чтения, любви к русскому языку.